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Naturalmente
la tecnica di Mifune Sensei eccelleva in ogni aspetto
del Judo, ma in particolare sono I modi di effettuare
Renraku e Kaeshi che hanno contraddistinto la tecnica
di questo insegnante. Questo prima di tutto perchè
il Judo ad alti livelli privilegia le tecniche combinate
rispetto alle entrate dirette, e poi anche perchè
un uomo di piccola taglia come Mifune era forse
costretto ad usare questo tipo di tecniche per trovare
una sua efficacia in Randori. O Soto Guruma può
essere eseguito in molte forme, in questo caso nasce
da una azione di Renraku o di Damashi di O Soto
Gari, per terminare appunto in O Soto Guruma in
una azione di Renraku Waza.
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