Nella foto in alto è possibile vedere la sequenza fotografica di Hiza Guruma eseguito da Tadao Otaki, 9' Dan, tratta da un vecchio testo giapponese sulla tecnica del Judo. La sequenza ricorda molto l'esecuzione del Maestro Osawa, visibile nella pagina della tecnica di judo di questo stesso sito. Otaki proietta quando la gamba di Uke sta avanzando da dietro, ma non si è ancora portata in avanti. Notate la presa alle due maniche , che nello stesso modo di Osawa, serve per ottenere il massimo controllo sul corpo di Uke.

In queste foto tratte da un libro di Judo per studenti, Otaki mostra i due tipi di contatto corretti per la esecuzione di Hiza Guruma. Notare che la foto a sinistra è contrassegnata dal numero 2, ovvero la forma presentata come base in questo testo è quella con l'attacco sulla gamba indietro che avanza, e non quella con l'attacco sulla gamba avanzata.

Questa volta Otaki esegue un Renraku Waza, da Hiza Guruma in De Ashi Barai. Ancora una volta da notare che l'attacco di Hiza Guruma è sulla gamba indietro che sta avanzando.

Otaki è stato uno dei più grandi maestri del dopo guerra, uno dei massimi esperti di Kata e di tecnica, un personaggio che attraverso tanti libri ha particolarmente contribuito alla corretta diffusione della pratica e della cultura del Judo.